焊接摩擦壓力控制流程介紹

PLC根據焊接工藝要求設計程序，控制焊接過程中設備各部分動作。焊接摩擦過程分為三個階段，一級摩擦，二級摩擦，頂鍛。在三個階段根據焊接工藝要求需要準確控制工件摩擦時的摩擦壓力，為保證摩擦壓力的精確控制，所以設備采用壓力閉環控制系統。

壓力閉環控制系統共有三部分組成：1、可編程控制器 2、閉環PID控制器 3、比例溢流閥。

1、可編程控制器用來根據焊接要求發出壓力信號指令

2、閉環PID控制器用來根據壓力信號指令控制比例溢流閥準確調整壓力

3、比例溢流閥根據PID控制器的指令精確控制液壓油缸的輸出壓力。比例溢流閥自身集成了功率放大器和壓力傳感器，所以只需給其指令信號即可，其自身的壓力傳感器可以把壓力信號反饋給功率放大器構成其自身的閉環系統。

同時，PID控制器也會檢測油缸的輸出壓力，根據壓力反饋信號調整輸送給比例溢流閥的信號，達到精確控制壓力的目的。

壓力傳感器的信號還同時反饋給PLC，用來顯示和記錄焊接各階段的壓力數值。